国内数控的研究历程与现状

从1960年开始至今，世界经济强国如德国、日本、法国、意大利等纷纷开发、生产及使用数控机床。1958年中国也开始着手数控技术的研究，并于1968年在北京第一机床厂研制出中国第一台数控机床。随着国内数控厂家（主要有:武汉华中数控、北京航天数控、沈阳蓝天数控、广州数控GSK、成都广泰数控GREAT、威海华东数控等）的增加，

众多的应用比较广泛的数控系统应运而生。这其中有能控制5轴联动的高档数控系统，能够达到最小分辨率为0.0001mm的要求;也有只控制2轴联动的低档数控系统，分辨率仅为0.01mm。国内数控系统在高、中、低档领域均有涉及，且在国内制造业应用广泛，并且正向纳米级精度、高可靠性、进给高速的数控领域进军。

数控技术发展的历史阶段

数控技术从产生到目前的发展，经历了多个历史阶段，按照其数控系统的核心组成发

展过程来看，可以划分为如表I-1所示的儿个阶段.

数控技术经历的历史阶段

第一代1952年~1959年电子管构成的嗄伴Y控系统

第二代1959 年~1965年品体管电路为主的硬件数控系筏

第三代1965 -1970年中、小糗模巢逐电莽的硬行数容系统

第四代1970年开始大规模集成电路的硬件数挖系统

第五代1974年开始颂璧计算机控制的数控系统

第六代1990年开始工整PC机的通用 CNC 致控系统

第七代开值式CNC 数控系统

1990年后从1952年至1970年，前3代的数控系统主要由硬件组成，称为硬件数控，即NC(Numerical Control)，其特点是数控的功能用专用计算机硬件结构来实现，柔性差，可扩性小，专用性很强:从1970年到现在，数控系统的主要功能由软件来完成，称为计算机数控，即CNC (Computer Numerical Control)，其特点是以小型通用计算机或微型计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，只要更改相应的控制程序就可以改变控制功能，而无须改变硬件系统，因此具有更大的通用性、灵活性，也即所谓的柔性。