卧式车床CW6263制造厂家为您介绍6263车床机构的组-新闻咨询-山东普机数控机床有限公司

卧式车床 CW6263制造厂家为您介绍6263车床机构的组成原理。根据卧式车床CW6263的组成原理，平面连杆机构是由原动件、杆组和机架三个部分组成，每一原动件为一单独构件(单杆)，而其余卧式车床CW6263构件都可以分为杆组。由于杆组的自由度为零，所以如果给定外部运动副的运动规律（位置、速度和加速度），则卧式车床CW6263杆组内部运动副的运动规律也就确定了。因此卧式车床CW6263制造厂家只要将杆组的运动分析编制成子程序，那么对机构进行运动分析时，就可以依次调用相应的杆组运动分析子程序。卧式车床CW6263制造厂家一般平面机构多数为Ⅱ级机构，卧式车床CW6263由作为原动件的单杆和Ⅱ级组组成，Ⅱ级组一般有五种形式，本书主要介绍常见的三种Ⅱ级组的运动分析，即 RRRⅡ级组，RRPⅡ级组 RPRⅡ级组，其它形式的Ⅱ级组可以用类似的方法进行。卧式车床CW6263制造厂家在推导单杆及Ⅱ级组运动方程时，仍采用复数矢量法。其中 x 轴为实轴，y 轴为虚轴，将运动参数（位置、速度及加速度）表示为在 x、y 轴上的分量形式，而卧式车床CW6263制造厂家所有表示构件位置的角度一律按 x 轴逆时针方向度量。6263车床 RRPⅡ级组的运动分析，RRPⅡ级组如图 8-62 所示，6263车床由构件 2、滑块 3、一个内副（转动副 C）和两个外副（转动副和回转中心在无穷远处的移动副 C）组成。已知：6263车床点 B 的位置 xB、yB，速度 vB，加速度 aB；滑块导路上的参考点 P 的位置 xP、yP，速度 vP，加速度aP ；6263车床构件 2 的杆长 2l ；滑块 3的位置角ϕ3 ，角速度ω3 ，角加速度α3 。求：6263车床内副点 C 的位置 xC、yC，速度 vC，加速度 aC；滑块相对参考点 P 的位移 sr、速度 vr、加速度 ar；6263车床构件 2 的位置角ϕ 2 、角速度ω 2 ，角加速度α 2